发布日期:2019-06-20 点击次数:189
作为自动控制领域中领先市场的串行数据通讯标准,PROFIBUS-DP是实现循环周期大于 5 ms的自动控制任务的最佳选择。
数据传输
PROFIBUS的报文长度每个站点每条能够达到244 字节。BTL5-T 采用最长32字节(最多4个位置值和4个速度值)用于数据传输。在PROFIBUSDP上最多能够连接 26个有效站点(地址0... 25)。用户数据不能由地址 26的站点发送。该地址是需由二类主站配置总线站点参数(对没有机械开关的设备设置地址)时使用的默认地址。
每个PROFIBUS站点的优先级均相同。 PROFIBUS 无法分别单独提高站点的优先级,但由于总线传输结构在任何情况下总是环状的一部分,优先级因此能由主站来管理。传输速率为 2 Mbps,传输一条普通数据报文的时间在 00μs以内。
主站
共有两类PROFIBUS-DP的主站。 一类主站实现用户信息与从站之间的交流互换。二类主站用来启动和诊断控制过程并简单控制从站。
电子设备数据文件(GSD)
与从站交换的数据长度在GSD文件中定义,并且在从站中将数据与配置报文进行校验以确定其正确性。在标准系统中, GSD文件内定义了多项配置。在配置系统时,用户能根据功能的需要自行选择配置的种类。BTL5-T 是能够设置定位磁铁个数(位置值)的标准设备。
从站
PROFIBUS主站收到了为定义从站所设定的参数以后,就可以相互交换信息了。该参数中包含了从站的参数和配置的数据。
从站参数中包含了从站设置的规则(如位置值的分辨率)。配置的数据中规定了数据报文中的长度和结构。
处理数据
PROFIBUS-DP 默认的数据处理方式是主站向从站循环发送处理数据,然后从站根据询问发送应答数据。为了保证所有设备的同步,主站可以使用同步和锁定模式。
同步模式
同步模式通过总线系统中的时钟同步使得数据的快速准确传递成为可能。主站向所有的总线设备发送一定频率的循环时钟信号。该信号允许主站和从站之间实现同步而不受外部应用情况影响——精度<μs。
从站间交叉通信
允许两个DP从站间的直接数据通信:主站根据“数据交换广播”请求( DXB 请求)允许从站向总线上发布数据,并允许其他的从站接收。由于避免了在传输中数据经由主站转发的过程,从站间的交叉通信使得控制系统的响应更加快捷。
非循环服务
DP 的优先通讯功能允许主站和从站之间能够进行独立于循环数据交换之外的非循环读写功能。非循环数据传输的优先级比高速循环数据交换低——就好比在后台运行。前台和后台的差异表明循环数据与非循环数据的比例能够根据要求进行调整。
FMM
磁致伸缩位移传感器能够同时处理4个磁铁,且能够自动识别当前磁铁的个数。因此仅当两个定位磁铁在额定检测范围内,前两个磁铁的位置值以及位置3位置4的错误信号才能被显示。
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